stand cover

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Stand: A-210
Assembly systems
Industrial engineering services
Robotics
https://www.ipa.fraunhofer.de

About us

With nearly 1 200 employees, the Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer IPA, is one of the largest institutes in the Fraunhofer-Gesellschaft. The total budget amounts to € 94 million. The in stitute’s research focus is on organizational and technological aspects of production. In 11 research areas, we develop, test, and implement not only components, devic es and methods but also entire machines and manufacturing plants. In 11 business areas, we transfer research results in cooperation with small and large enterprises, especially from the automotive, machinery and equipment, electronics and microsystems, energy, medical engineering and process industry.

Products & services

product-image

Kitting Applikation mit 5-Finger Roboterhand

In vielen Projekten sind Pick-and-Place-Aufgaben technisch leicht automatisierbar, rechnen sich aber nur, wenn zahlreiche unterschiedliche Teile mit derselben Greiflösung gehandhabt werden. Mit kommerziellen Roboterhänden verlagert sich die Herausforderung von der Hardware zur aufwendigen, bauteilspezifischen Konfiguration – ein manuell nicht skalierbarer Prozess. Hier setzt die Prehensio GmbH, eine Ausgründung des Fraunhofer IPA, an. Ihre Kerninnovation ist eine KI-basierte Software zur Greifplanung und -ausführung: Ausgehend vom CAD-Modell eines Bauteils erzeugt ein neuronales Netz Greifkonfigurationen, die als Look-up-Tabelle in die Applikationssoftware übernommen, sodass je nach erkannter Objektlage automatisch ein geeigneter Griff gewählt wird. Darauf aufbauend entwickelt und vertreibt Prehensio Automatisierungslösungen für Maschinenbestückung und Kommissionierung in Produktion und Logistik.