GRÜN & KÖDER GMBH

Sondermaschinen aller Branchen

Ihr Produkt ist unsere Aufgabe. Wir entwickeln und realisieren maßgeschneiderte Automationslösungen, die Ihr Produkt montieren, prüfen und verpacken. Von der ersten Idee bis zur fertigen Anlage erhalten Sie bei uns alles aus einer Hand. Dabei nutzen wir das gesamte Spektrum der industriellen Automation, individuell auf Ihre Anforderungen abgestimmt. Unsere Lösungen verbinden modernste Technik mit durchdachtem Engineering, um zuverlässige und wirtschaftliche Produktionsprozesse zu gewährleisten. So entsteht eine Anlage, die nicht nur heute überzeugt, sondern auch für zukünftige Anforderungen gerüstet ist.

MRZ - Q

Die modulare Bauweise unserer Roboterzelle ermöglicht eine besonders flexible und zukunftssichere Automatisierungslösung. Die Zelle ist in klar definierte Funktionsmodule unterteilt, wie beispielsweise Roboterintegration, Greifersysteme, Zuführung, Sicherheitstechnik und Steuerungseinheit. Jedes dieser Module ist eigenständig konzipiert und kann je nach Anforderung individuell kombiniert oder angepasst werden. Durch diesen Aufbau lässt sich die Roboterzelle schnell auf unterschiedliche Prozesse und Werkstücke abstimmen. Erweiterungen, wie zusätzliche Bearbeitungsstationen oder neue Handhabungssysteme, können problemlos integriert werden, ohne die gesamte Anlage neu planen zu müssen. Das reduziert sowohl Implementierungszeiten als auch Kosten. Auch in Bezug auf Wartung und Service bietet die modulare Struktur klare Vorteile: Einzelne Komponenten können gezielt gewartet oder ausgetauscht werden, wodurch Stillstandszeiten minimiert werden. Gleichzeitig erleichtert die Standardisierung der Module die Ersatzteilhaltung und sorgt für eine hohe Prozesssicherheit. Insgesamt schafft der modulare Aufbau eine skalierbare Lösung, die sich mit den Anforderungen des Produktionsumfelds weiterentwickelt und langfristig wirtschaftlich betreiben lässt.

GTM 600

GTM 600 – Prüfmaschine für optische Qualitätskontrolle Die GTM 600 ist eine leistungsstarke Prüfmaschine zur optischen Kontrolle von Bauteilen, die sowohl stehend als auch liegend geprüft werden können. Sie ermöglicht eine zuverlässige und flexible Qualitätsprüfung unterschiedlichster Werkstücke. Durch den Einsatz modernster Bildverarbeitung in Kombination mit KI-gestützten Technologien werden selbst kleinste Abweichungen und Fehler präzise erkannt. Das System lässt sich individuell an verschiedene Produkte und Prüfanforderungen anpassen. Die GTM 600 steht für effiziente Prüfprozesse, hohe Wiederholgenauigkeit und maximale Prozesssicherheit in der industriellen Fertigung.

SBM 300

Universalschlauchbeutelmaschine Technische Daten der Beutelanlage: - Neigung: 35° bis 55° - Folien: PE, PP-Flachfolien - Folienbreite: 140-600mm - Foliendicke: 40-200µm - Folienrollen: Durchmesser bis 300mm - Beutelbreite: 70-300mm - Beutellänge: stufenlos einstellbar - Produkthöhe: max. 120mm - Leistung: 30 Beutel/ Min. bei 100mm Beutellänge und Foliendicke 60 µm

MFE - FSK

Mit dieser innovativen Kombination sparen Sie nicht nur Zeit und Kosten, sondern verbessern auch die Qualität und Zuverlässigkeit Ihrer Produkte. Unsere integrierte Lösung gewährleistet einen reibungslosen Ablauf von der Etikettierung bis zur Dichtheitsprüfung – alles in einem einzigen, effizienten Prozess. Ein nahtloser Prozess für maximale Effizienz: • Vollautomatisches Etikettieren: Unser Etikettierer MFE sorgt für eine präzise und schnelle Anbringung der Etiketten auf Ihren Behältern. Mit optischer Überprüfung des Etiketts mittels einer Kamera. • Übergabehandling: Die etikettierten Behälter werden automatisch und direkt von der MFE-Anlage an die FSK-Anlage übergeben. • Schneidstation: Die Siegfolie wird durch unsere vorgelagerte Stanzstation in die Produktspezifisch notwendige Form geschnitten. • Befüllen und Versiegeln: In der FSK-Anlage werden die Behälter effizient befüllt und anschließend luftdicht versiegelt. • Dichtheitsprüfung: Nach dem Versiegeln erfolgt inline eine 100%-Kontrolle der Dichtheit, um höchste Qualitätsstandards sicherzustellen. • Austrageband: Schließlich werden die fertigen Behälter auf ein Austrageband übergeben und stehen für den nächsten Schritt Ihrer Produktionskette bereit.

OPS 100

KI Modelle

AI Trainer - KI für die Produktion, ohne den Data-Science-Umweg QuaVis AI Model Creator (QVAITrainer) bringt den kompletten KI-Lebenszyklus in eine Windows-Desktop-Anwendung - für die Menschen, die Ihre Bauteile am besten kennen: Qualitätsingenieure, Bildverarbeitungsintegratoren und Produktionsingenieure. Die Lücke, die wir schließen KI-basierte Sichtprüfung scheitert an der Distanz zwischen Fertigung und ML-Team. Frameworks wie YOLOv8, TensorFlow und PyTorch liefern die Genauigkeit - doch Setup, Skripte und GPU-Handling bleiben bei Spezialisten, jede Iteration kostet Tage. Ein geführter Workflow 1. Sammeln von Bildern aus Kamera oder Datei 2. Klassifizieren - Labels oder Bounding Boxes zuweisen 3. Generieren von Datensatz-Splits und Trainingsskripten 4. Trainieren auf der GPU mit Live-Monitoring 5. Testen mit bildweiser Ergebnisanalyse 6. Exportieren produktionsreifer Modelle Keine Kommandozeile. Kein Scripting. Kein ML-Studium. Alles unter einem Dach - Drei Inspektions-Paradigmen, eine GUI: Objekterkennung (YOLOv8), Klassifizierung (TensorFlow / PyTorch) und Anomalieerkennung - pro Projekt den passenden Ansatz wählen. - Produktverwaltung: Inspektionsaufgaben als separate Products organisieren, jedes mit eigenen Datensätzen und Builds. - Automatische Python-Skripte: reproduzierbar, nachvollziehbar, übergebbar. - Integrierte Data Augmentation und Train/Val/Test-Splitting. - Mehrsprachige UI: DE, EN, FR, NL, CS, Baskisch, ZH und weitere. Warum das zählt Was bisher Wochen an ML-Engineering war, wird zum wiederholbaren In-House-Workflow. Ihr Qualitätsteam iteriert an einem neuen Fehlerbild am selben Morgen, an dem es auf der Linie auftaucht - ohne auf einen Data-Science-Sprint zu warten. KI-basierte Sichtprüfung in die Fertigung bringen - ohne Data-Science-Studium. QuaVis Technologies GmbH - www.quavis.de

QuaVis Vision

QuaVis Vision - Bildverarbeitung für die industrielle Qualitätssicherung QuaVis Vision ist die Bildverarbeitungs-Plattform von QuaVis Technologies für Hochgeschwindigkeits-Inspektion in der Produktion - entwickelt für den Einsatz neben der Linie und im Laborbetrieb. Modular statt starr Inspektionsaufgaben entstehen aus vordefinierten und kundenspezifischen Instrumenten - vom Geometriemaß bis zur Oberflächen- und Merkmalsprüfung. Beliebig viele Kamera- und Sensorsysteme konfigurierbar, Auflicht-, Durchlichtanalysen und Scanner in einer Plattform, unbegrenzte Anzahl an Produkten und Rezepten. High-Speed auf Standard-PC-Hardware Ausführung auf modernsten Multi-Core-Prozessoren konsequent mit Multithreading und priorisierter Task-Ausbalancierung. Die Bildanzeige läuft in der IDLE-Zeit und belastet die Echtzeitpfade nicht. Rezept ohne Code Ein Rezept entsteht durch das Positionieren von Messfenstern und die Eingabe von Toleranzen - auf einem touchbedienbaren UI. Alternativ deckt das Teach-in-Verfahren Gut-/Schlecht-Sortierungen mit einem Mustersatz ab, ganz ohne explizite Toleranzdefinition. Beide Betriebsarten sind frei mischbar. Wartbar und industrietauglich - Client-Server-Architektur mit getrennt getesteten, autarken Modulen. - Remote-Access und intensives Logging aller Systemereignisse. - Automatische Kalibrierung ohne Masterteil; systemgeführte Kamera- und Beleuchtungseinrichtung. - Automatische Problemanalyse und Informationsbeschaffung nach Fehlerzuständen. - Mehrsprachige UI, temporäre oder persistente Speicherung von Fehlerbildern. - Einfachste KI-Einbindung Teil des QuaVis-Ökosystems QuaVis Vision liefert die Inspektionsentscheidung - QuaC setzt sie in der Mechanik um. Zusammen bilden sie eine komplette Qualitätskontroll-Maschine aus einer Hand, integrierbar in bestehende Linien oder als eigenständige Station. QuaVis Technologies GmbH - www.quavis.de

QuaVis SPS - QuaC

QuaC - Der QuaVis-Controller QuaC ist die industrielle Steuerung (PLC) von QuaVis Technologies für die direkte Kopplung von Bildverarbeitung und Mechanik. Er schließt die Lücke zwischen Sichtprüfung und physischer Reaktion auf der Linie - ohne dazwischengeschalteten Fremd-PLC. Wofür gemacht Aussortieren, Pick-and-Place, Ansteuerung von Aktoren und Robotern, Taktung und Synchronisation zwischen Kameras, Beleuchtung und Handhabung. Das Ergebnis der QuaVis-Sichtprüfung wird in Echtzeit zur Aktion auf der Linie. Grafisch programmiert - mit oder ohne Code QuaC kann über über das grafische Programmier-Interface QuaCProgEdit konfiguriert werden. Ein Programm ist eine Abfolge vordefinierter Funktionsblöcke; Verzweigungen und Sprunglogik decken auch komplexe Abläufe ab. Vorteil für Qualitäts- und Inbetriebnahme-Teams: Anpassungen passieren dort, wo das Problem sichtbar wird - direkt an der Maschine, ohne den Umweg über SPS-Programmierer. Echtzeit und industrietauglich - Linux-basierter Controller-Dienst mit Real-Time-Scheduling (SCHED_RR) für deterministische Reaktionszeiten - Direkte Anbindung von Schrittmotoren, Robotern und QuaVis-Vision-Systemen - ZeroMQ als interne Kommunikationsschicht für robuste Maschine-zu-Maschine-Nachrichten - Sequentielle Programmstruktur mit Verzweigungen und Sprüngen - kein verstecktes Laufzeitverhalten Ein Baustein des QuaVis-Ökosystems QuaC ist das fehlende Bindeglied zwischen den QuaVis-Bildverarbeitungssystemen und der Mechanik einer kompletten Qualitätskontroll-Maschine. Wer vorhandene Linien erweitern oder eine eigenständige Sortier- oder Prüfstation aufbauen will, bekommt mit QuaC die Steuerungs-Plattform dazu - aus derselben Hand wie die Vision-Systeme. Ein Stack, ein Ansprechpartner, keine Integrations-Grauzone zwischen Kamera und Aktor. QuaVis Technologies GmbH - www.quavis.de

Dienstleistungen

Dienstleistungen - Qualitätskontroll-Lösungen aus einer Hand QuaVis liefert nicht nur Produkte, sondern komplette Inspektionslösungen. Von der Machbarkeitsanalyse über die Systemauslegung bis zum laufenden Betrieb - wir kombinieren Bild-Hardware, Computer Vision, KI-Algorithmen und kundenspezifisches Hardware-Design zu einer Qualitätskontroll-Maschine, die zu Ihrem Prozess passt. Fachberatung für industrielle Bildverarbeitung Systemdesign, Oberflächeninspektion und individuelle Sortierlösungen - wir beraten entlang des gesamten Inspektionsprojekts. Entscheider erhalten eine belastbare Einschätzung zu Umsetzbarkeit, Taktzeit und Integrationsaufwand, bevor Hardware bestellt wird. Inspektionskompetenzen - Geometrische Merkmalsinspektion - Maß-, Form- und Lagetoleranzen unter Serientakt. - Oberflächenfehlererkennung - Kratzer, Einschlüsse, Verfärbungen, Grat. - Konvexe Oberflächeninspektion - Klare Sicht auf gewölbten Oberflächen durch gezielte Beleuchtungs- und Optikauslegung. - KI & Maschinelles Lernen - Fehlerbilder, die sich nicht regelbasiert beschreiben lassen - trainierbar mit eigenen Bilddaten über den QuaVis AI Trainer. - Hardware-Entwicklung - Kamerahalterung, Beleuchtung, Optik und mechanische Integration, wo Standardkomponenten nicht reichen. Spezialentwicklungen für besondere Aufgaben Kein Katalogprodukt für Ihre Aufgabe? Das System ist auf Flexibilität ausgelegt. Wir finden einen Weg, Ihr Problem zu lösen - vom Prototyp bis zur Serienlösung, optional eng gekoppelt mit QuaC für Sortierung, Pick-and-Place oder Robotik. Unterstützung über den gesamten Lebenszyklus Wir begleiten Sie in jedem Projektschritt: Anforderungsaufnahme, Machbarkeitsstudie, Aufbau, Inbetriebnahme, Schulung und Betreuung im Betrieb. QuaVis Technologies GmbH - https://quavis.de