Cobot Beladezelle MAE 242983

Die Anlage ist eine Lösung für automatisierten Materialfluss mit Bearbeitung durch eine Dritt-Maschine auf Basis moderner AMR-Technologie, kollaborativer Robotik und intelligenter Sensorik.

Der Prozessabschnitt beginnt mit einem AMR (autonomer mobiler Roboter), der einen Werkstückträger (WT) geladen hat.
Vor der Übergabe überwacht ein Lasersensor die Schnittstelle. Erst wenn der Übergabebereich frei ist, wird der Werkstückträger vom AMR übergeben und rollt per Schwerkraftrollenbahn bis zur definierten Position am Bearbeitungszentrum.

Im nächsten Schritt übernimmt ein kollaborativer Roboter (Cobot) den Prozess. Dieser scannt die auf den Werkstücken angebrachten Codes. Dadurch werden die Teile eindeutig identifiziert und die relevanten Produktions- und Bearbeitungsdaten an die Bearbeitungsmaschine übermittelt. Diese intelligente Teileidentifikation ermöglicht eine hohe Flexibilität, Variantenvielfalt sowie eine lückenlose Rückverfolgbarkeit.

Nach erfolgreicher Identifikation werden die Bauteile automatisch der Bearbeitungsmaschine zugeführt und entsprechend den hinterlegten Parametern bearbeitet. Nach Abschluss der Bearbeitung entnimmt der kollaborative Roboter die fertigen Teile und platziert sie wieder geordnet im Werkstückträger.

Sobald der WT wieder voll beladen ist, gibt die Maschine diesen frei. Am Ende der Schwerkraftrollenbahn befindet sich erneut eine Schnittstelle zur Abholung durch den AMR.

Durch die MAE 242983-16 wird ein Bearbeitungsschritt von Werkstücken komplett autark umgesetzt, gleichzeitig wird eine lückenlose Rückverfolgung sichergestellt. Somit eignet sich das System ideal für moderne Produktionsumgebungen mit wechselnden Stückzahlen, hoher Variantenvielfalt und dem Anspruch an maximale Effizienz und Sicherheit.