Kitting Applikation mit 5-Finger Roboterhand

In vielen Projekten sind Pick-and-Place-Aufgaben technisch leicht automatisierbar, rechnen sich aber nur, wenn zahlreiche unterschiedliche Teile mit derselben Greiflösung gehandhabt werden. Mit kommerziellen Roboterhänden verlagert sich die Herausforderung von der Hardware zur aufwendigen, bauteilspezifischen Konfiguration – ein manuell nicht skalierbarer Prozess.
Hier setzt die Prehensio GmbH, eine Ausgründung des Fraunhofer IPA, an. Ihre Kerninnovation ist eine KI-basierte Software zur Greifplanung und -ausführung: Ausgehend vom CAD-Modell eines Bauteils erzeugt ein neuronales Netz Greifkonfigurationen, die als Look-up-Tabelle in die Applikationssoftware übernommen, sodass je nach erkannter Objektlage automatisch ein geeigneter Griff gewählt wird. Darauf aufbauend entwickelt und vertreibt Prehensio Automatisierungslösungen für Maschinenbestückung und Kommissionierung in Produktion und Logistik.