Use Case Cobot

Automatisiertes Bestücken und Entnehmen von Bauteilen mit einem Cobot
Ausgangssituation
In der industriellen Fertigung stellt das wiederholgenaue Bestücken und Entnehmen von Bauteilen aus Maschinen, Trays oder Vorrichtungen eine zeitintensive und ergonomisch belastende Tätigkeit dar. Besonders bei kleinen Losgrößen, Variantenvielfalt oder häufigen Umrüstungen stoßen klassische Automatisierungslösungen schnell an ihre Grenzen.

Lösung: Flexibler Einsatz eines kollaborativen Roboters (Cobot)
Ein kollaborativer Roboter übernimmt das präzise Handling von Bauteilen und arbeitet dabei direkt mit dem Menschen zusammen – ohne aufwendige Schutzeinrichtungen.
Der Cobot wird eingesetzt für:
• Bestücken von Maschinen, Prüfanlagen oder Montageplätzen
• Entnehmen von gefertigten oder geprüften Bauteilen
• Sortieren und Ablegen in definierte Trays oder Behälter
• Pick-and-Place-Aufgaben bei variierenden Bauteilgeometrien
Dank intuitiver Programmierung kann der Ablauf schnell angepasst und auf neue Produkte umgestellt werden.
Ablauf des Use Cases
1. Bereitstellung der Bauteile in Trays oder Zuführsystemen
2. Cobot erkennt Position und Lage
3. Greifen des Bauteils mittels flexiblem Greifer
4. Präzises Einlegen in Maschine oder Vorrichtung
5. Entnahme des bearbeiteten Bauteils
6. Ablage in Zielposition oder Weitergabe an nächsten Prozessschritt
Mehrwert & Vorteile
• Flexibilität: Schnelle Umrüstung bei Produktwechseln
• Effizienzsteigerung: Reduzierung von Nebenzeiten und manuellen Tätigkeiten
• Ergonomie: Entlastung der Mitarbeitenden bei monotonen oder belastenden Aufgaben
• Qualität: Hohe Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit
• Kosteneffizienz: Wirtschaftlich auch bei kleinen und mittleren Stückzahlen
• Einfache Integration: Nachrüstbar in bestehende Produktionsumgebungen
Typische Einsatzbereiche
• Maschinenbestückung (z. B. CNC, Spritzguss, Prüfstände)
• Elektronikfertigung
• Montageprozesse
• Verpackung und Logistik